腕離斷及部分手假肢：適用于腕關(guān)節(jié)離斷及殘肢長(zhǎng)度保留了前臂80%以上(通常距尺骨莖突5cm以內(nèi))的截肢者。腕關(guān)節(jié)離斷后殘肢保留了前臂的旋前旋后動(dòng)作，其范圍可以達(dá)到前、后旋各90°。

肩離斷假肢適用于肩關(guān)節(jié)離斷、上肢帶解脫術(shù)（肩胛骨和鎖骨截肢）及上臂高位截肢、殘肢長(zhǎng)度小于30%（通常為肩峰下8cm以內(nèi)）的截肢者。